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自動送料定位機構+機器人

自動送料定位機構+機器人
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自動送料定位機構+機器人

設備名(ming)稱:自動送(song)(song)料機(ji),送(song)(song)料機(ji)構,沖壓(ya)送(song)(song)料機(ji),自動分(fen)料機(ji),定位分(fen)片機(ji)構等;

設備(bei)功能(neng):可以使疊料自動(dong)分離(li)以及二(er)次定位;

設(she)計廠家:東莞市(shi)海智機器(qi)人自(zi)動(dong)化科技有限公司自(zi)主開發設計,海智會(hui)根據(ju)現場工件的(de)情況,進行專業定制;

設備應(ying)用:沖壓自動化生產線,數控機床加工定位,搬運送料線等;

設備參數(shu):三軸伺服送料機,三顆伺服電機傳動,設備含一套三軸簡易機械手,定位以及頂升;

設備配套:在沖壓自動化實現(xian)的(de)過程中往(wang)往(wang)材(cai)料(liao)裁剪完(wan)成(cheng)后(hou)(hou)都(dou)是一疊疊的(de),而為(wei)了實現(xian)沖壓自動化生產(chan)線就需要將工件單片進行分離并且做二次(ci)定位更好,在送料(liao)到達固定位置后(hou)(hou)沖壓機(ji)械手再來抓(zhua)取,往(wang)往(wang)搭(da)配的(de)沖壓機(ji)械手都(dou)是四軸(zhou)機(ji)械手臂,擺臂沖壓機(ji)械手以及(ji)六(liu)軸(zhou)沖壓機(ji)器人(ren)較(jiao)多;

機(ji)器使用:工(gong)將(jiang)裁剪完成的工(gong)件(jian)批量放置(zhi)在(zai)做好的工(gong)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)后(hou)按(an)(an)啟動按(an)(an)鍵(jian),XYZ三軸機械手在(zai)工(gong)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)吸取(qu)一(yi)片工(gong)件(jian)并移動到二次定位(wei)工(gong)作位(wei)置(zhi),放料(liao)(liao),批量放料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)在(zai)取(qu)走一(yi)片工(gong)件(jian)后(hou)自(zi)動向上(shang)頂升一(yi)個工(gong)件(jian)的厚(hou)度,XYZ機械手再次回到取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)取料,而在二次定位的位置上會有沖壓機械手自動抓取放料進入沖床模具,以上工作循環即可完成自動化沖壓生產線。

自動送料機構

沖床送料機構

沖壓送料機

大批量生產(chan)方(fang)式用于(yu)沖(chong)床行業較為(wei)普及的一種送料(liao)(liao)機之(zhi)一,沖(chong)床自(zi)動送料(liao)(liao)機構(gou)特點:

送料精度較高:伺服電機傳動,固定卡位,二次頂升定位分料定位更加精準;

專業定制,穩定送料:全部采用高效穩定的配置,送料更加穩定,自動沖壓線更加連貫;

耐用,基本無故障:標準化機型,設備安裝方便,使用故障率非常低,基本沒有;

速(su)度快,耗能低:伺服電機控制,XYZ移動導(dao)軌機械手(shou)作業(ye)速(su)度更快;

可兼容(rong)不同(tong)尺寸工件(jian):定(ding)位安裝部(bu)分(fen)可以(yi)拆卸(xie)以(yi)完成不同(tong)尺寸工件(jian)的(de)自動送料定(ding)位。

沖床送料機構

自動送料定位機構+機器人(圖2)