海智擺臂沖壓機器人系列
海智擺臂沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)器人(ren)系列(lie)產品的(de)優點在(zai)于效率更高、動(dong)作簡單。可適應(ying)于沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓(ya)(ya)、油壓(ya)(ya)機(ji)（液壓(ya)(ya)機(ji)沖(chong)壓(ya)(ya)）、紅沖(chong)、熱鍛等沖(chong)壓(ya)(ya)機(ji)械手領(ling)域，在(zai)沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓(ya)(ya)方面使(shi)用最為廣(guang)泛。
該款(kuan)機(ji)器人結(jie)構是采用(yong)電(dian)機(ji)配置(zhi)減(jian)速機(ji)、絲桿導軌(gui)等(deng)配件構成、在速度上(shang)比關節機(ji)器人有優勢，在配置(zhi)上(shang)卻不如關節機(ji)器人。是早期(qi)的產品(pin)
可使用于(yu)各類(lei)沖床、機床、數控沖床與普通沖床、腳踏式沖床均可兼(jian)容勝任。
擺臂沖壓(ya)機器人配套規格(ge)：
海智機器(qi)人型(xing)號：HC1400（根據(ju)現場與(yu)產品選型(xing)）
海智機器(qi)人臂長: 1400mm（根(gen)據沖床間距、產品規格選擇）
海智機器(qi)人(ren)負載：3KG（根據產(chan)品重量選擇）
下列為擺臂沖壓機器人案例圖片：（了解更多請來電(dian)咨詢海智(zhi)機(ji)器人）
擺臂沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)器人連(lian)線（多工序(xu)連(lian)線沖(chong)(chong)壓(ya)）
四軸擺臂沖壓機器人
一(yi)、速(su)度周期
該款擺臂沖壓機器人在(zai)速度工(gong)作周期上有一(yi)定優勢，空載速度可達2秒/次(ci)、生(sheng)產(chan)中(zhong)常見速度為(wei)5秒一(yi)次(ci)，根據(ju)生(sheng)產(chan)工(gong)藝會(hui)有影響。
二、編程簡易、示(shi)教編程
點對(dui)點的編(bian)程操作簡(jian)單(dan)易學，包教會。
三(san)、結(jie)構(gou)特點
沖床(chuang)/沖壓機械手具備垂直升降、水(shui)平旋轉、水(shui)平軸伸縮(suo)、工(gong)件(jian)旋轉、工(gong)件(jian)翻轉等多自由(you)度(du)動作，并(bing)可(ke)根據(ju)沖床(chuang)高(gao)度(du)、送(song)料高(gao)度(du)、下料高(gao)度(du)自動適應
