碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機械(xie)手(shou)碼垛（也叫工業(ye)機器人碼垛機是自動(dong)化堆碼設(she)備）介紹：以上圖(tu)為(wei)例

1、工(gong)件(jian)資料：大包(bao)裝袋(dai)子，重量(liang)80KG；

2、碼垛方式(shi)：卡板堆垛，固(gu)定排(pai)列方式(shi)；

3、來料方式(shi)：流水(shui)線滾筒輸送；

4、機械(xie)手碼垛前提：工件需要保持來(lai)料統(tong)一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工(gong)件停(ting)止：來料(liao)工(gong)件當(dang)然到達(da)機(ji)器(qi)人(ren)抓取(qu)待機(ji)位置時有(you)感應(ying)停(ting)止功能，讓工(gong)件固定定位；

7、非標設備：機(ji)械手夾爪、機(ji)械手碼垛安裝(zhuang)底(di)座；

工業機(ji)(ji)器人碼垛機(ji)(ji)生(sheng)產介紹：

當工(gong)(gong)件在(zai)前端工(gong)(gong)序(xu)打包后通過滾(gun)筒輸送(song)線(xian)流(liu)動，到(dao)達流(liu)水(shui)線(xian)末端時感(gan)應裝置感(gan)應到(dao)工(gong)(gong)件后流(liu)水(shui)線(xian)停(ting)止滾(gun)動，工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)收到(dao)工(gong)(gong)件的到(dao)位信號抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)工(gong)(gong)件放(fang)入卡板，流(liu)水(shui)線(xian)繼(ji)續流(liu)動以進行下次的抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)，放(fang)料(liao)時工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)碼垛機會根據系(xi)統(tong)內(nei)的碼垛工(gong)(gong)藝排列(lie)擺放(fang)工(gong)(gong)件。

海智搬運碼垛機器人其它案例展示：

海智工業機器人-自主開發生產銷售售后服務，機械手，自動化機器人制造商！歡迎咨詢溝通！