搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬運機(ji)(ji)器人介紹：（自(zi)動化機(ji)(ji)械手搬運）

1、產品(pin)/工件：磚塊，標準化生產后統(tong)一位(wei)置在流水線傳送；

2、流(liu)水(shui)(shui)線(xian)定位：在(zai)原有的流(liu)水(shui)(shui)線(xian)上做來料感應并控(kong)制停止傳(chuan)動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手(shou)碼(ma)垛(duo)：由于該(gai)工件都是統一(yi)標準(zhun)的所以需要(yao)將工件逐一(yi)排(pai)列(lie)并按(an)固定方式碼(ma)垛(duo)，工業(ye)機械手(shou)臂具備(bei)碼(ma)垛(duo)工藝將抓(zhua)取(qu)的工件依次堆垛(duo)；

5、自動(dong)化設備：流(liu)水線定(ding)位控(kong)制(zhi)，磚塊(kuai)定(ding)制(zhi)夾具（可依(yi)次抓取(qu)多塊(kuai)工件），四軸關(guan)節(jie)搬運(yun)機器人，底座以及控(kong)制(zhi)箱(xiang)一套(tao)。

6、機器人機械手(shou)參數(shu)：活(huo)動半(ban)徑(jing)2400MM、負(fu)載100KG，關節型搬運(yun)機械手(shou)。

關于磚(zhuan)塊(kuai)搬運碼垛工業(ye)機器(qi)人就介紹到這，更多細(xi)節(jie)歡(huan)迎咨詢溝通(tong)，東莞市(shi)海智機器(qi)人自動化科技有限公司會根據工件情況(kuang)，現有生產(chan)方(fang)式進行設(she)計方(fang)案，探(tan)討(tao)溝通(tong)，確(que)定后生產(chan)以及(ji)后續的(de)搬運工業(ye)機器(qi)人安(an)裝調試完成，會對設(she)備(bei)進行維護和保養等售后服(fu)務，歡(huan)迎來電！下面(mian)是海智做的(de)部分(fen)搬運工業(ye)機器(qi)人應用案例(li)！