廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運(yun)機械手(shou)應用案例介紹（產線(xian)切換(huan)）：

搬運工件：鍋(guo)具(ju)，內膽，炒鍋(guo)等廚衛五金制(zhi)品(pin)；

改造工(gong)序：兩個鍋具生(sheng)產(chan)線(xian)的切換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業流程：滾筒輸送線(xian)上經過前端工序加工后需要搬運(yun)鍋具至(zhi)地軌生產(chan)(chan)線(xian)上，通過人(ren)工完成(cheng)；現(xian)在改造成(cheng)機械(xie)手搬運(yun)鍋具實(shi)現(xian)自動化產(chan)(chan)線(xian)切(qie)換；

作業方式：前端(duan)(duan)工(gong)序在(zai)完成加(jia)(jia)工(gong)后(hou)滾筒(tong)線(xian)(xian)流動(dong)(dong)工(gong)件(jian)至(zhi)末端(duan)(duan)，在(zai)進入(ru)末端(duan)(duan)位置(zhi)前海智做有感應(ying)機(ji)構以及(ji)定位機(ji)構，機(ji)械手臂收到(dao)到(dao)位信號后(hou)自動(dong)(dong)取料并且(qie)進行下(xia)一步搬運至(zhi)地軌(gui)生產(chan)線(xian)(xian)；地軌(gui)生產(chan)線(xian)(xian)處于一直流動(dong)(dong)狀態(tai)下(xia)，海智在(zai)機(ji)器人(ren)系統功(gong)(gong)能(neng)上(shang)增加(jia)(jia)了自動(dong)(dong)追蹤功(gong)(gong)能(neng)，能(neng)夠(gou)計算(suan)線(xian)(xian)體(ti)流動(dong)(dong)速度(du)從而知道放(fang)料位置(zhi)，將(jiang)在(zai)滾筒(tong)線(xian)(xian)上(shang)取下(xia)的工(gong)件(jian)放(fang)料至(zhi)生產(chan)線(xian)(xian)，進入(ru)下(xia)一步的生產(chan)工(gong)序；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

以上就是(shi)關于(yu)該項目的介(jie)紹(shao)，更(geng)多(duo)信息請咨(zi)詢東莞市海智機(ji)器(qi)人自動(dong)化科技有(you)限公司！海智機(ji)器(qi)人還(huan)做(zuo)有(you)很多(duo)的鍋具生(sheng)產工(gong)序案(an)例，以下是(shi)鍋具不同應用工(gong)序的自動(dong)化改造案(an)例展示：更(geng)多(duo)的資料請來電溝通！