擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)(ji)械手類型(xing)：擺臂(bei)式四(si)軸(zhou)沖壓機(ji)(ji)器人，六關節(jie)型(xing)沖壓機(ji)(ji)械手臂(bei)；

3、生(sheng)產(chan)順(shun)序(xu)：第(di)(di)一臺(tai)沖(chong)壓(ya)機械手取(qu)(qu)料放(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)一工序(xu)，第(di)(di)二臺(tai)機械手取(qu)(qu)料放(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)一道工序(xu)（來料初需有兩(liang)個配件組合沖(chong)壓(ya)），第(di)(di)一工序(xu)沖(chong)壓(ya)，第(di)(di)三臺(tai)沖(chong)床機械手取(qu)(qu)料放(fang)入(ru)(ru)第(di)(di)二工序(xu)，第(di)(di)二工序(xu)沖(chong)壓(ya)，第(di)(di)四臺(tai)六軸沖(chong)床機械手臂取(qu)(qu)料放(fang)入(ru)(ru)卡板(ban)，并(bing)且(qie)每次都按特定(ding)的碼垛(duo)，堆垛(duo)工藝來實現工件的順(shun)便堆疊；

4、機型設備：HZ1810-6（一臺六(liu)軸機器人(ren)，負(fu)載20KG，活動半徑1800MM）HC1200-4（三臺擺臂機械手(shou)，負(fu)載3KG，活動半徑1200MM）；

5、定制機械(xie)：底座，工件(jian)工裝(zhuang)，來料定位機，沖床與機械(xie)手聯機。

更多自動化沖床機械手臂應用咨詢歡迎來電溝通！東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業工業機器人，機械手，沖壓自動機器人生產廠家！海智會結合貴公司生產工序的情況，工件的規格大小，重量以及生產現場情況進行自動化沖壓評估，歡迎溝通！下面是海智做的部分機械手沖壓生產案例！