工業機器人的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運動覆蓋，當然也有更簡單的機器人機械手臂，它主要分為關節類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產工序使用中如果是在平面基礎上來回運行則使用四軸機器人，如果要求較多，運動方式要求比較復雜則選用六軸機器人，如下圖剪板機自動上料應用中選用的是四軸關節機器人，滿足平面搬運取放上料生產，海智機器人就是工業機器人廠家，主打四軸機器人以及六軸機器人，應用于不同的行業生產工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機機器人應用案例！

剪板機(ji)上料機(ji)器(qi)人（剪板機(ji)器(qi)人應用）：

動作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業上下料機器人自動抓取（吸盤抓取）放入到剪板機中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功能(neng)(neng)要求：不(bu)同(tong)平面上料下料取放(fang)件(jian)；工業機器(qi)人具備(bei)搬(ban)運碼(ma)垛功能(neng)(neng)；能(neng)(neng)夠(gou)與剪板(ban)機設備(bei)聯機（加工前(qian)后都是在能(neng)(neng)夠(gou)雙(shuang)方協(xie)助完成(cheng)，可通訊）；

設備(bei)配(pei)套(tao)：輸送線一(yi)條（包含感(gan)應(ying)停止二次定位機(ji)(ji)構）；工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)一(yi)臺；治具一(yi)套(tao)（吸盤類）；機(ji)(ji)床(chuang)通訊；底座；

機(ji)(ji)(ji)型參數(shu)：四軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器人，多(duo)關節型機(ji)(ji)(ji)械手，負(fu)載10KG，活動半(ban)徑(jing)1400MM，總體重量180KG，平行運動，可以滿足(zu)機(ji)(ji)(ji)床上下料如(ru)剪板機(ji)(ji)(ji)，沖床，CNC，開料機(ji)(ji)(ji)，彎管(guan)機(ji)(ji)(ji)，攻(gong)牙機(ji)(ji)(ji)等不同類(lei)型數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床！

以上就是關于這套剪板機機器人上料應用的案例介紹，更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專注于工業機器人（機械手）的應用與生產！歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路！下面是海智做的部分上下料機器人類型案例展示！