電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍(du)上下(xia)掛機器人(ren)-海智新的這(zhe)套電鍍(du)上下(xia)掛機械手正在生(sheng)產中，預計(ji)在7月可(ke)完成生(sheng)產和(he)安裝調(diao)試，而做電鍍(du)流水線上下(xia)掛所需要注意的事項(xiang)有以下(xia)幾點(dian)：

1、電鍍線(xian)的(de)控制：電鍍生產線(xian)需要改自(zi)動(dong)化需要整體(ti)的(de)線(xian)體(ti)移動(dong)速度穩定(ding)，不會有太大的(de)拉扯現象；

2、上(shang)下掛(gua)(gua)具(ju)統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)：除了(le)線體需(xu)要統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)外，掛(gua)(gua)具(ju)也(ye)需(xu)要進行統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)的(de)規劃，方(fang)便工業(ye)機(ji)器人取(qu)下和(he)掛(gua)(gua)上(shang)，需(xu)要保持他們的(de)一(yi)(yi)(yi)致性，因為工業(ye)機(ji)器人自動化改造的(de)前提(ti)就是(shi)來料統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)性。

3、機(ji)器人負(fu)載：我(wo)們需(xu)要計算(suan)掛具重量(liang)和產品一起的重量(liang)，在結合掛具抓取的機(ji)器人末端夾爪(zhua)重量(liang)所得出的就是工業機(ji)器人負(fu)載；

4、上下掛距離：要結合實際的(de)生產現(xian)場做評(ping)估(gu)，相近(jin)的(de)空(kong)間采用合適臂展的(de)工業機械(xie)手(shou)臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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