六(liu)軸(zhou)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人：六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)、6關(guan)節機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、6軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)臂(bei)等(deng)等(deng)都(dou)是(shi)它的(de)(de)稱呼，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人一般是(shi)指四(si)軸(zhou)、五軸(zhou)、六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)。每個機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)關(guan)節結構會有不(bu)同，下面海智講解(jie)一下六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)哪六(liu)個軸(zhou)，我們(men)怎么(me)區別(bie)它的(de)(de)軸(zhou)數(shu)？（附六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人示(shi)意圖）

一軸--本體回轉軸，它是(shi)(shi)連接(jie)底座的(de)(de)部(bu)位，是(shi)(shi)工業(ye)機器人(ren)承載較大的(de)(de)軸，可以(yi)左右旋轉動(dong)作(zuo)，類似磨盤的(de)(de)動(dong)作(zuo)方式。

二軸(zhou)(zhou)--主(zhu)臂前后擺動(dong)軸(zhou)(zhou)，是機(ji)器人部件的核心連(lian)接位置(zhi)，承上啟下的用處。

三軸--三軸和(he)二(er)軸的動作(zuo)功能(neng)相(xiang)似，也(ye)是控制(zhi)機器人上下料擺動功能(neng)，三軸位(wei)置的動作(zuo)相(xiang)對較小。

四軸(zhou)--它是(shi)工(gong)業機器人上面的(de)圓管軸(zhou)位置的(de)部(bu)分，可自由回轉，就是(shi)一個圓柱(zhu)體(ti)的(de)旋轉只(zhi)是(shi)里面多了(le)個線纜的(de)限制。

五軸--這個位置相當是人手臂中(zhong)手腕的關(guan)節，可(ke)以(yi)上下小幅度動作，是產品抓取(qu)后可(ke)以(yi)使產品或者固定的工具進(jin)行翻(fan)轉的動作。

六軸--末端旋轉軸，是(shi)在后面(mian)進行微調(diao)位(wei)置的關節；可(ke)以360°旋轉

上(shang)(shang)圖是(shi)(shi)海智六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人示意(yi)圖-每個(ge)(ge)關(guan)節(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)都(dou)有(you)標注，注明有(you)區(qu)分6軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手的(de)關(guan)節(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)位(wei)置所在，運動(dong)位(wei)置，每個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)位(wei)置都(dou)有(you)一(yi)個(ge)(ge)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和減(jian)(jian)速機(ji)(ji)，總(zong)共是(shi)(shi)六(liu)個(ge)(ge)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和六(liu)個(ge)(ge)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)組成核心(xin)的(de)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人本體(ti)，再配上(shang)(shang)電(dian)(dian)控箱(xiang)系(xi)統(tong)就是(shi)(shi)一(yi)臺(tai)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手了(le)。現在你知(zhi)道六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)(shi)哪六(liu)個(ge)(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)了(le)嗎？通過上(shang)(shang)面(mian)的(de)介(jie)紹就可以區(qu)分六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)械手的(de)關(guan)節(jie)。

在六(liu)關節機械(xie)手(shou)的應(ying)(ying)用中通(tong)常(chang)是在末端六(liu)軸(zhou)(zhou)法蘭(lan)位(wei)置安裝其它的工具(ju)或者夾(jia)具(ju)來達到生產中所(suo)需(xu)要自(zi)動(dong)化改(gai)造的項(xiang)目目的，通(tong)過(guo)夾(jia)具(ju)夾(jia)持產品機器(qi)人(ren)做(zuo)動(dong)作可以(yi)完成產品的搬運(yun)；通(tong)過(guo)六(liu)軸(zhou)(zhou)法蘭(lan)固定焊(han)接或者噴涂的工具(ju)即：焊(han)槍、噴槍那么就可以(yi)做(zuo)焊(han)接六(liu)軸(zhou)(zhou)機器(qi)人(ren)應(ying)(ying)用和噴涂六(liu)軸(zhou)(zhou)機器(qi)人(ren)應(ying)(ying)用項(xiang)目了。

上(shang)圖是六軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接(jie)、機(ji)(ji)床上(shang)下料以(yi)及噴(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用案例，需要工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)改造(zao)自動化(hua)生產(chan)線歡(huan)迎咨詢海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，我們是一家(jia)(jia)專業的工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生產(chan)廠家(jia)(jia)！