機械(xie)手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金焊(han)接機器臂案例介紹：（五金機械手焊(han)接）

1、如上圖所示，焊(han)接的工(gong)件是(shi)非常復雜的異(yi)性工(gong)件，而工(gong)業機(ji)器人則可以完成(cheng)這(zhe)類(lei)軌跡(ji)動作達到焊(han)接功能效果；

2、焊接的平面，在機器臂正面工件放料位置有(you)客戶自(zi)供的工件固定工裝，讓配件組合后機器人(ren)才(cai)自(zi)動焊接；

3、工(gong)(gong)(gong)(gong)作工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)，如上圖案例機(ji)器(qi)人正方向有兩(liang)個工(gong)(gong)(gong)(gong)件擺放位(wei)置，工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)臂完成一(yi)個工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)的焊接(jie)就會自動到下個工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)實現(xian)焊接(jie)，兩(liang)個工(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)之間切換，而在焊接(jie)機(ji)器(qi)臂工(gong)(gong)(gong)(gong)作過程中的這段時(shi)間員工(gong)(gong)(gong)(gong)和機(ji)械手錯(cuo)開(kai)時(shi)間完成工(gong)(gong)(gong)(gong)件的上下料。

4、機(ji)械(xie)手焊(han)(han)接(jie)介紹，焊(han)(han)接(jie)所(suo)使(shi)用的(de)工業機(ji)械(xie)手（機(ji)器(qi)人，機(ji)器(qi)臂(bei)）通常要選擇六軸機器人，六(liu)個自由度可(ke)以完(wan)成大部(bu)分工件的焊接，兼容性(xing)非(fei)常強，活動范圍1.5M，負載6KG機型HH1510-6。

關于上圖焊接機器手(shou)的介(jie)紹(shao)就到這里(li)，下面是海智機(ji)器人做的部分機械(xie)手焊接自動化案例展示：

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