隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關節機(ji)器人介紹：（上圖工業焊接機械手案例）

1、焊接工件：金屬架子(zi)；

2、工作方式：機器人自動焊(han)接，人工擺(bai)放焊(han)接零部(bu)件；

3、工(gong)作工(gong)位：雙工(gong)位，一(yi)套機器人面前做(zuo)兩套放料工(gong)位；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流程(cheng)(cheng)：人(ren)工(gong)在兩個工(gong)位上放置五金架(jia)和(he)零(ling)部件固定，機器(qi)人(ren)在工(gong)位1進行焊接時人(ren)工(gong)在工(gong)位2將焊接好的工(gong)件取下(xia)并上料未焊接的產(chan)品和(he)零(ling)部件，機器(qi)人(ren)在工(gong)位2焊接時人(ren)工(gong)在工(gong)位1進行上下(xia)料，整(zheng)套(tao)生產(chan)流程(cheng)(cheng)！(下(xia)面是(shi)部分海智其它焊接應用案例(li))

焊接工(gong)業機器人工(gong)作優點：

1、提高產品(pin)質量：在焊接(jie)機器人的工(gong)(gong)作過程中(zhong)，只要給定焊接(jie)參數和運(yun)動軌(gui)跡，機器人就會(hui)精(jing)確(que)地(di)重復這一動作，降低了對(dui)工(gong)(gong)人操作工(gong)(gong)藝的要求，焊接(jie)質量穩定。而(er)手工(gong)(gong)焊接(jie)時，焊接(jie)速度(du)、干延伸率等(deng)都是可變的，很難達(da)到質量的均勻性，從(cong)而(er)保證我們產品(pin)的質量；

2、降(jiang)低企業成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)：機器人(ren)主要在大(da)規模生產中(zhong)降(jiang)低企業成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)。根據企業的(de)具體情況(kuang)，機器人(ren)無疲勞(lao)，可(ke)24小時連續生產。另外，隨著(zhu)高(gao)速高(gao)效焊(han)接技術的(de)應(ying)用，在人(ren)體內用機械焊(han)接，成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)降(jiang)低更為明顯；

3、提高生(sheng)產效率：焊接機器人響應時間短(duan)，動作(zuo)迅速。同時，工(gong)人的工(gong)作(zuo)效率也受到情(qing)緒等因素(su)的影響。工(gong)人們會請(qing)假、發呆(dai)、聊天、支付加(jia)班費。機器人沒有上(shang)述(shu)問題。只要(yao)外部水(shui)、電等條件有保(bao)障，就可以繼續(xu)工(gong)作(zuo)。六(liu)軸(zhou)機器人性(xing)能穩定，無形中提高了企業的生(sheng)產效率。

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