現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自動(dong)打(da)磨機器人(ren)案例(li)介紹（上圖為(wei)汽(qi)車零部件打(da)磨拋光機械手應(ying)用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打(da)磨(mo)機(ji)(ji)器(qi)人品牌：德國KUKA（選擇機(ji)(ji)械手打(da)磨(mo)機(ji)(ji)型要根據打(da)磨(mo)工件，要求以及打(da)磨(mo)工具等參數進行參考確(que)定）；

3、打磨拋(pao)光(guang)機(ji)械手配套設備：庫卡機(ji)器人210（負載210KG，臂展2.7M，由于工件長度較(jiao)大選(xuan)型偏大）、軸向浮動機(ji)構、砂光(guang)機(ji)、打磨工作平臺、自動更換耗(hao)材庫以(yi)及機(ji)器人固定工具和底(di)座(zuo)；

4、自動(dong)化打(da)磨工作站：人工進(jin)行上下料，機器人對雙(shuang)工位產品(pin)進(jin)行打(da)磨拋光加工；

以(yi)(yi)上就是(shi)該套打(da)磨(mo)拋光機械手(shou)工作站的基本情況(kuang)，海(hai)智機器(qi)人是(shi)一家工業機器(qi)人應(ying)用以(yi)(yi)及機器(qi)人機械手(shou)工廠，可以(yi)(yi)為您選擇合(he)適的自(zi)動化(hua)打(da)磨(mo)，自(zi)動化(hua)拋光，自(zi)動化(hua)去毛刺應(ying)用工作站，根(gen)據不(bu)同的要(yao)求和情況(kuang)進行單獨的設計！歡迎咨詢溝通！

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