不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工設備(bei)：自動加工，帶頂升固定工件裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上(shang)下料(liao)(liao)工(gong)裝：除了工(gong)業機械(xie)手外在(zai)自動(dong)化機器人末端定做有工(gong)件(jian)治具(ju)，取料(liao)(liao)收料(liao)(liao)使用，從(cong)而達到(dao)整體生產的上(shang)下料(liao)(liao)自動(dong)化；

4、機(ji)(ji)臺(tai)的聯(lian)(lian)機(ji)(ji)：機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械手(shou)通常都(dou)需(xu)要(yao)和設備進(jin)行聯(lian)(lian)機(ji)(ji)，需(xu)要(yao)知道(dao)加工(gong)進(jin)度，完成加工(gong)后(hou)(hou)給出(chu)信(xin)號(hao)取(qu)料，機(ji)(ji)械手(shou)自動化(hua)上下料完成后(hou)(hou)給出(chu)反饋信(xin)號(hao)機(ji)(ji)床加工(gong)；

5、作業(ye)方式：來料(liao)通(tong)過自動二次(ci)定位機構后，機械手(shou)取料(liao)，放入設備中（下次(ci)上料(liao)前將加工(gong)好的工(gong)件先取出(chu)），機床加工(gong)，加工(gong)完成后機械手(shou)下料(liao)。循環生(sheng)產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！