機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控機床機械(xie)手(shou)自動(dong)化（機加自動(dong)化設備）

1、機械手對應機床加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)數量：這(zhe)個取決于工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)節拍，如上(shang)(shang)圖單臺加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)中(zhong)(zhong)心對應一臺工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人，這(zhe)是由于客戶(hu)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)時間短(duan)的情(qing)(qing)況(kuang)，而加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)時間越長(chang)則(ze)可(ke)以控制越多的機床；（因為加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)時間長(chang)的情(qing)(qing)況(kuang)機器(qi)人上(shang)(shang)下料過程中(zhong)(zhong)其它(ta)機床在加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)情(qing)(qing)況(kuang)則(ze)不會產生待(dai)機，影響生產的產能(neng)）

2、機械(xie)(xie)手參(can)數：案例(li)中選用的海(hai)智(zhi)HZ1800-6機型，負載20KG，臂長1800MM；（通(tong)常(chang)(chang)選型為工件重量(liang)+設(she)計治具的重量(liang)=機械(xie)(xie)手負載，臂長通(tong)常(chang)(chang)是加工位的中心(xin)測量(liang)）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以(yi)上(shang)(shang)就是(shi)關于該案例的部分情況，東莞市海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)自動化科技有限公司(si)會根(gen)據(ju)您所提(ti)供的資料進行機(ji)(ji)(ji)械手臂選型，治具設計，應用評估，歡迎咨詢海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，專業的自動上(shang)(shang)下(xia)料機(ji)(ji)(ji)器人(ren)生產廠(chang)家！以(yi)下(xia)是(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)做的其它工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)案例。