壓(ya)鑄是(shi)一種金屬(shu)鑄造(zao)工藝，其(qi)特(te)點(dian)是(shi)利用(yong)型(xing)腔(qiang)對熔化(hua)(hua)的(de)金屬(shu)施(shi)加高(gao)壓(ya)。模(mo)具通常是(shi)由強度較高(gao)的(de)合金制成，這種工藝有點(dian)類似于注射成型(xing)。大(da)多數壓(ya)鑄鑄件(jian)(jian)是(shi)無鐵(tie)的(de)，如(ru)鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫(xi)和鉛合金及其(qi)合金。根據壓(ya)鑄的(de)類型(xing)，必須使用(yong)冷室壓(ya)鑄機(ji)或熱室壓(ya)鑄機(ji)。 壓(ya)鑄取件(jian)(jian)環境比較惡劣(lie)，很多工廠都(dou)在(zai)采用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)機(ji)器(qi)人，壓(ya)鑄取件(jian)(jian)機(ji)械手完(wan)成自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產。壓(ya)鑄通常需(xu)要噴脫模(mo)劑，所以在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)改造(zao)的(de)時候需(xu)要增加機(ji)構完(wan)成噴脫模(mo)劑的(de)動(dong)作，下面是(shi)海智(zhi)做的(de)一個壓(ya)鑄取件(jian)(jian)機(ji)器(qi)人應用(yong)案例。

壓(ya)鑄鑄造取(qu)(qu)件(jian)噴霧機(ji)械手自動化（壓(ya)鑄取(qu)(qu)件(jian)機(ji)器(qi)人應用，以上(shang)圖案(an)例為例介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯(lian)機(ji)通訊：壓鑄(zhu)取件的(de)機(ji)床開(kai)關信號(hao)需要與機(ji)器人機(ji)械(xie)手完成聯(lian)機(ji)，壓鑄(zhu)完成開(kai)模機(ji)械(xie)手取件，噴霧，合模生(sheng)產；

3、壓鑄取件(jian)機(ji)械手(shou)參數(shu)：六軸取件(jian)機(ji)器人，HZ1600-6，負載10KG，活(huo)動半徑(jing)1500MM，主體重(zhong)量(liang)約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流(liu)程：壓鑄(zhu)機加工，完成(cheng)后(hou)給出信號機械手臂，機器人(ren)取件(jian)，并且完成(cheng)脫模劑的噴霧，通訊(xun)合(he)模生(sheng)產，取下的工件(jian)放入收(shou)料流(liu)水線(xian)，依次(ci)循環生(sheng)產！

以(yi)上是(shi)關于海(hai)智(zhi)機(ji)器人做的(de)(de)這套壓鑄(zhu)取件(jian)機(ji)器人生(sheng)產(chan)作業的(de)(de)情(qing)況(kuang)，采用(yong)通(tong)用(yong)型工(gong)業機(ji)器人滿(man)足自動下(xia)料生(sheng)產(chan)，更多信息或(huo)者視頻歡(huan)迎咨詢海(hai)智(zhi)機(ji)器人提(ti)供。海(hai)智(zhi)會根(gen)據您的(de)(de)實際生(sheng)產(chan)情(qing)況(kuang)，工(gong)件(jian)參(can)數(shu)，現場環境情(qing)況(kuang)進行綜合(he)評估，歡(huan)迎溝通(tong)。下(xia)面是(shi)海(hai)智(zhi)做的(de)(de)其它壓鑄(zhu)自動化生(sheng)產(chan)案(an)例(li)。