東莞市海智機器人自動化科技有限公司-一家工業機器人廠家，專業的自動化應用定制工廠，海智在六軸，四軸等關節機器人應用的領域有著很豐富的自動化工作站生產線的經驗，在噴涂，沖壓，上下料，搬運碼垛，堆垛，焊接等領域和包裝行業，五金，塑膠，電子，鈑金，紙品，木制品等各個行業都有自動化應用，近期海智做了一套五金行業包裝生產的工作站案例，是使用疊料方式通過六軸機器人來完成的定制搬運自動化工作站，下面海智介紹一下該案例。如下圖！

六軸機(ji)器人(ren)疊料堆垛-定(ding)制搬運自動化案(an)例介紹(shao)（參(can)考(kao)上圖）：

1、工作站組成：來料流水線，二次定位機構，工作站平臺，放料機構，六軸機器人，工件抓取治具，兩軸機械手，控制界面組成；

2、工作(zuo)流(liu)程(cheng)：工件(jian)是(shi)平面金屬板通(tong)過來料(liao)流(liu)水線(xian)進入(ru)六軸(zhou)(zhou)機(ji)器人工作(zuo)站區(qu)域，流(liu)動到位后經過二(er)次定位后確定具體位置，六軸(zhou)(zhou)機(ji)械手抓取工件(jian)放入(ru)收料(liao)平臺，六軸(zhou)(zhou)機(ji)器人再回原點等待下次的抓取與此同(tong)時二(er)軸(zhou)(zhou)機(ji)械手吸(xi)取放料(liao)堆垛的間隔塑(su)紙，重復循環。這就(jiu)是(shi)整個的工作(zuo)站生產的流(liu)程(cheng)。

3、設備功(gong)能(neng)：主要(yao)有(you)六軸機(ji)器人實現工(gong)(gong)件(jian)的動作(zuo)抓取放料，二(er)軸機(ji)械(xie)手輔助，同時(shi)這套(tao)設備的主要(yao)功(gong)能(neng)還具有(you)碼(ma)垛堆(dui)疊的效果工(gong)(gong)藝，工(gong)(gong)件(jian)依次向上(shang)堆(dui)料；

4、機(ji)(ji)械手設備：海智機(ji)(ji)器人(ren)-HZ1510六軸機(ji)(ji)械手，負載8KG，1500MM，海智定制2軸機(ji)(ji)械手，行程1300，XZ軸運(yun)動(dong)方式；

5、機器人堆垛效果：代替人工收(shou)料(liao)(liao)，實現無人操作(zuo)工作(zuo)平(ping)臺(tai)，人工只需定時更換收(shou)料(liao)(liao)平(ping)臺(tai)或者改(gai)成自動化收(shou)料(liao)(liao)方式均可。

以上就是海智做的這套六軸機器人工作站，搬運自動化定制平臺機構的介紹，如需要參考視頻資料請聯系海智機器人，海智案例均有實際應用視頻，海智機器人是通過客戶提供的工件參數，現場作業流程，作業特點進行的自動化評估和最后的改造，如需要進行定制搬運自動化歡迎和我們溝通，我們會根據實際的生產現場，工作特點，產品資料進行專業的自動化建議和評估，歡迎來電溝通！東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手，機械手臂，工業機器人生產廠家！下面是海智做的部分其它定制案例展示！